El siguiente trabajo propone el Parkour como una disciplina alternativa para trabajar la Educación Física en la Educación Primaria desde un enfoque inclusivo y motivador. Partiendo de una base teórica se diseña una propuesta didáctica diseñada y aplicada en el aula, y distintas herramientas de evaluación (entrevistas, rutinas de pensamiento, cuestionarios), se contrastan los beneficios del Parkour a nivel educativo. Se analiza su valor como herramienta pedagógica que fomenta la cooperación, la superación y la mejora de la competencia motriz en un entorno seguro y adaptado. El Parkour se plantea como una propuesta útil para aportar alternativas en la EF escolar.